升降橫移式立體停車場是目前最常用的類型，車主停車時如地面停車一樣，取車時，下方車輛將橫向移動，騰出下沉空間，上層車輛下降至地面后，車主可開車離開停車庫。
垂直升降類停車場，俗稱“塔庫”，智能化程度比升降平移類更高，最大優(yōu)點(diǎn)在于節(jié)約土地資源，適合商圈、企事業(yè)單位等空間較少、停車需求較大的地段建設(shè)。以25層的“塔庫”為例，塔庫式結(jié)構(gòu)高達(dá)25層，若每層設(shè)有2個停車位，可變出了50個停車位，使高空得到充分利用。
對比“又高又瘦”的垂直升降立體停車場，平面移動式立體停車場可形象地比喻為 “又矮又胖”，不同于向空中要空間，它可以藏入地下，相當(dāng)摩登。
平面移動式立體停車場每一層都有至少一臺橫移車，負(fù)責(zé)本層的車輛存取，由升降機(jī)將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均由系統(tǒng)自動完成。該類型可滿足地上或地下從2層到6層車庫的使用要求，適用于停車需求大并要求快速存取車的應(yīng)用。