1. 升降橫移類（最普遍）
這是目前市場上最常見的類型。
工作原理：通過載車板的升降和橫移來存取車輛；
層高特點：
地下或2-3層的地上車庫最常見；
地坑式：利用地下空間，地面出入口高度與普通車庫無異，總高度控制得好；
地上式：總高度 = （層數(shù) × 單層層高）+ 頂部設(shè)備及結(jié)構(gòu)高度。
舉例：一個4層的地上升降橫移車庫，若每層層高（含設(shè)備）為1.8米，則總高度大約在 7.5米 - 8.5米 左右（含頂部結(jié)構(gòu)和機房）。
2. 簡易升降類（家庭或小規(guī)模使用）
工作原理：分為垂直升降和俯仰升降兩種，一般是2層；
層高特點：
對底層高度無要求，但對總高度有要求；
一個2層的簡易升降車庫，需要的最低室內(nèi)凈高約為 3.6米 - 4.0米。
3. 平面移動類 / 巷道堆垛類（高端、高容量）
工作原理：類似自動化立體倉庫，通過提升機和穿梭臺車在巷道內(nèi)運行，將車輛運送到指定車位。
層高特點：
空間利用率最高，可以建得很高（10層以上很常見）
層高要求與升降橫移類類似，但由于是獨立巷道作業(yè)，層高可以針對不同樓層進行定制（例如，底層停高車，上層停普通車）。
總高度可以輕松超過 20米甚至50米，形成塔庫。
4. 垂直升降類（塔式車庫）
工作原理：通過井道內(nèi)的提升系統(tǒng)，將車輛垂直運送到不同樓層。
層高特點：
單個井道占地面積小，但高度很高；
層高要求與其他類型一致。
總高度是各類中最高的，一個20層的塔庫，高度可達 40米 - 50米。
1.規(guī)劃與審批中的高度限制：車庫的總高度不僅由技術(shù)決定，更受制于城市規(guī)劃法規(guī)：
2.城市規(guī)劃限高：項目所在地塊有嚴格的建筑高度限制，立體車庫作為構(gòu)筑物或建筑，必須遵守此規(guī)定。
3.與周邊建筑的關(guān)系：需滿足日照、消防間距等要求，過高可能會影響相鄰住宅的采光。
4.消防要求：根據(jù)《汽車庫、修車庫、停車場設(shè)計防火規(guī)范》（GB50067），不同高度和類型的車庫有不同的消防等級要求（如是否需要噴淋系統(tǒng)、報警系統(tǒng)等），這會影響成本和設(shè)計。
5.結(jié)構(gòu)安全：高度越高，對風荷載、地震作用的考慮就越多，結(jié)構(gòu)成本顯著增加。