國外立車車庫和AGV兩個專業(yè)的發(fā)展起步較早， 但AGV與車庫的結(jié)合最近幾年才剛開始興起。多家公司開發(fā)了不同技術(shù)路線的AGV停車機器人及自動泊車管理系統(tǒng)，迅速在機場、商業(yè)區(qū)取得示范性應(yīng)用。乘客在出行時可在公司網(wǎng)站或APP下單，預(yù)約車位和預(yù)約取車，方便快捷出行。
國內(nèi)AGV停車機器人技術(shù)發(fā)展迅速，目前已有近20余家企業(yè)開始涉足。其中既有傳統(tǒng)的立體車庫企業(yè)，也有工業(yè)/物流AGV企業(yè)。
鴻杰威爾利用激光導(dǎo)航+梳齒交換技術(shù)，率先成功研發(fā)夾臂式停車AGV、舉升式停車AGV和車臺板停車AGV。
鴻杰威爾擁有行業(yè)先進的數(shù)控及自動化生產(chǎn)設(shè)備,引進德國停車技術(shù)和生產(chǎn)工藝,擁有靜電噴塑線和豐富的產(chǎn)品生產(chǎn)線。同時，鴻杰威爾與中國電科38所和中國科技大學(xué)等機構(gòu)建立了長期的合作關(guān)系，公司擁有高級工程師、博士數(shù)50余名，技術(shù)團隊核心人員均為從事車庫行業(yè)10年以上的高端人才。我們共同研發(fā)出夾臂式、車臺板式、舉升式等多種智能AGV停車設(shè)備。我們擁有強大的AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，鴻杰威爾AGV智能調(diào)度系統(tǒng)是整個車庫智能設(shè)備的中樞。
AGV調(diào)度及導(dǎo)引技術(shù)
1.自主導(dǎo)航 自主避讓
AGV智能機器人調(diào)度系統(tǒng)，單個停車場可擁有幾個或多個機器人群體運行，由智能調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一對場內(nèi)多個機器人實行任務(wù)分配和優(yōu)化路線規(guī)劃，為機器人發(fā)布從起點到終點的優(yōu)化路徑，充分利用當(dāng)前環(huán)境中的時空信息，使機器人能夠快捷有序地交互和避讓，提高場內(nèi)有限道路資源的高利用。
2.自主充電
智能調(diào)度系統(tǒng)實時監(jiān)測場內(nèi)機器人電量，為機器人提前規(guī)劃充電時間，分配電量不足的機器人有限充電，確保場內(nèi)不間斷的、快捷有序的停放車輛。
AGV停車機器人發(fā)展趨勢
傳統(tǒng)倉儲式立體車庫有車臺板、夾持臂、固定梳齒、活動梳齒、舉升式等多種車輛交換形式?，F(xiàn)有AGV停車機器人仍以車臺板形式為主，此種交換方式技術(shù)門檻低，較容易實現(xiàn)，且使用效果也不差，有利于在前期快速推廣企業(yè)品牌和搶占先發(fā)市場。在傳統(tǒng)AGV基礎(chǔ)上，AGV停車機器人只需適應(yīng)性改進，改變車體大小、驅(qū)動輪組、增加頂升機構(gòu)即可實現(xiàn)，如增加雙剪叉、四剪叉、齒輪齒條等機構(gòu)。
AGV停車場與傳統(tǒng)平面停車場和立體車庫相比，有著諸多優(yōu)勢，是對現(xiàn)有停車場建設(shè)方式的一種良好補充。其主要面向城區(qū)老舊停車場改造和新建停車場?？纱蠓档蛯痈?、對土建改動量小、減少或無土建成本、交換高效率的夾持輪胎和活動梳齒交換方式將是未來的重要發(fā)展方向之一。AGV停車機器人關(guān)注熱度逐年遞增，市場需求開始凸顯。AGV停車機器人將迎來一個快速發(fā)展期。